第103章

因为苏父不喜欢有其他人来打扰,除了偶尔会来的阿姨做饭,家中没有其他人,连打扫房间用的也是苏家自产的保洁机器人。

这段时间照旧,一大早他便亲自开车去买鲜花和对联,准备过年的时候贴。

他抱着一堆对联回来的时候,苏母正好和封扬一起吃早餐,扭头见到苏父大包小包的对联和窗纸:“你怎么自己一个人去买这些东西?”

苏父将手里抱着的对联全部放在桌子上,走到苏母面前,把手中的鲜花送给她。

家里也种了花,但基本上没活到开花的时候,苏父时不时就要去外面买花来送给苏母,也不一定是玫瑰。

“好看。”苏母抱着花低头嗅了嗅,随后道,“我想种这个。”

“明天我去买来种。”苏父连想都未想,直接答应。

苏父站在客厅看见封扬,和他打了一声招呼,问苏母:“晚晚呢?”

“在楼上修东西,那个机器人好像坏了。”苏母抬头朝楼梯那边看了一眼,“晚晚好像还没吃早点,一大早就在那边捣鼓。”

苏父皱眉:“怎么坏了?我拿回实验室修。”

苏母找了一个花瓶,把花插进去:“晚晚说可以修好,还是别送去实验室。”

一送进去修理,花的钱可以直接付一个真人保洁员好多年的工资。

苏家最会花钱的人就是苏父,当然他也是最能挣钱的。

封扬也是才起来没有多久,他一下来还未看见苏晚,便被苏母拉下一起吃早餐,顺便聊天。

还没问苏晚,苏父便进来了。

他听见苏母的话,安静将盘中的最后一口东西吃完,起身和苏父苏母打了声招呼,要给苏晚送早点。

“谢谢小封了,晚晚那孩子总是吃饭不规律,想不起来就干脆不吃,我们老担心她要得胃病。”苏母对着封扬温温柔柔笑着,很有长辈的风范。

封扬点头,转身上楼,走在楼梯间,余光不经意落在下方的苏家父母身上。

苏晚其实更像苏父,无论是长相还是性格。

唯一不同的是,她不爱花钱,除了买镜头要花钱,其他地方,她基本也用不到。

封扬端着早餐上去,他站在走廊一间一间走过去,最后在最角落的一间杂物间找到苏晚。

说是杂物间,实则是一个空荡的房间,里面只有台充电桩和机器人。

苏晚背对着房门,蹲在那边,面前摆着一台横躺着的机器人。

“晚晚。”封扬站在门口敲了敲门。

苏晚转身看过来:“起了?”她手上还有工具刀。

封扬点头,走进来,端着托盘:“你先吃点东西。”

“待会吃,我手脏。”苏晚重新蹲下,她已经把这台机器人拆开,也不算精通,只是那段时间,和林乐学了一点。她家里这两台保洁机器人和市面上的不太同,更智能,里面线缆很多。

封扬不知道她还要花多久,但看见已经被拆开的机器人,光装好都要花一段时间,他蹲下,伸手拉了拉苏晚,等她看过来,则拿起盘中的面包,抵在她唇边。

苏晚挑了挑眉,张口咬下一块。

封扬在旁边,看着她咽下后便继续喂,也不打扰她修理。

这台机器人也不算是出了大问题,最近总是在走廊打扫中丢失方位。

苏晚拆开后发现这台机器人采用的是激光SLAM算法和视觉SLAM算法结合的方式定位,前者适用于室内精准定位,但一旦处于长廊或动态变化大的环节中容易发生定位丢失,按理来说结合视觉SLAM后,可以切换导航。

但似乎不起作用了。

这台保洁机器人今天早上愣在走廊,然后就开始乱窜,差点撞上苏晚。

苏晚打开后,发现激光还是好的,里面的摄像头也没有受到破坏。

估计是两者断了联系。

苏晚不知不觉被投喂完整块面包,等了半天没等到下一口,她不禁转头看过去,才发现盘子已经空了,只剩下一杯牛奶。

她低头看了看自己的手,干脆拿起杯子一饮而尽,放下杯子的时候,杯身上面被捏出一层灰。

“修好了吗?”封扬在旁边问。

“没有,我先把它装起来。”苏晚拆的时候花了些时间,但复原很快。

等装好后,她扶起保洁机器人,然后出去洗手,和封扬一起下去。

两个人下来,苏父视线落在封扬手中托盘上,那个印着脏兮兮手印的牛奶杯十分显眼。

“修好了?”苏父推了推眼镜,手里拿着办公平板。

“没有。”苏晚是下来拿电脑的,昨天的包还扔在客厅,“妈呢?”

“书房。”苏父坐在沙发上,“修不好直接拿去实验室,浪费时间。”

他目光移向封扬,觉得苏晚脑子不太行,大好时光不和自己喜欢的人在一起,去搞台破机器人?

一点都不像自己。

“你实验室的人该换一批了,结合系统都做不好。”苏晚拿出自己的电脑道,“这样还想量产。”

苏父:“……”

苏晚带着电脑,顺便牵着放下托盘的封扬上楼。

“等修完这个,我们去罗子明那边玩?”苏晚侧过脸问封扬。

“好。”

苏晚有一点无奈,只要她说什么,封扬都同意,甚至不会仔细过问。

重新进入杂物间,苏晚将机器人接口插在电脑上,站在一旁,开始检测修改两种SLAM之间的联系。

苏晚盯着电脑上出来的那一段段代码看了一会,果然是切换不灵敏,运行起初还算能够自如切换,但后面程序bug叠加,最后这台机器人换不上视觉SLAM,导致会在长廊中失去定位,到处乱窜。

程序这种事是她擅长的,苏晚在这个程序原有的基础上修改,让两者能够自由灵活的切换。

封扬站在旁边看着苏晚手指如飞,屏幕上出现的东西都是他看不懂的代码,目光再移向她侧脸,带着掩盖不住的欢喜痴迷。

他们……在一起了。

明明最亲密的事都做过了,封扬内心深处依然充斥着不确定。

“好了。”苏晚合上电脑,拔下插口,顺便命令保洁机器人去走廊清扫。

她跟着过去,保洁机器人没再出现丢失定位的情况。

“我们走吧。”苏晚转头看向封扬。

离开前,苏晚顺便对客厅的苏父道:“修改程序打包发给你了,自己拿去实验室测试。”

苏父抬头看着女儿牵着男朋友走远的背影,嘴上露出一点微不可察的笑意,随后又低头去办公。

……

今天罗子明在家举办生日聚会,只请了一些好友过去玩,也不知道从谁那流传出来的,说他女朋友是个F1赛车手,还在上次山道比赛替他拿了第一,都吵着要在今天见一见。

罗子明很愁,自从放假后,他还没和董映南联系过,毕竟是合同女友,都快过年了,大家都各回各家,各找各妈。合同期内不包括放假过年这段时间。